四轴车床机械手控制系统-机械手臂控制系统-九州酷游(ku游)数控


    1. 九州酷游(ku游)

      EC-L4四轴车床机械手控制系统

      EC-L4四轴车床机械手控制系统

      • 支持1-4轴;

      • 专利外观结构,轴数灵活搭配;

      • 手控支持调式伺服参数,并可监控伺服运行状态;

      • 支持增量和绝对值电机;

      • 功率覆盖100W-1800W;

      • 总线式架构。

        EC系列车床机械手控制系统是九州酷游(ku游)自研推出的驱控一体化系统,适用机加工桁架机械手的通用运动控制系统,产品支持32+32内置IO,同时支持顺利获得通信方式外扩IO、AD板等。

         

        产品特点


        1.支持1-4轴;

        2.专利外观结构,轴数灵活搭配;

        3.手控支持调式伺服参数,并可监控伺服运行状态;

        4.支持增量和绝对值电机;

        5.功率覆盖100W-1800W;

        6.总线式架构。

        整机外观接线说明:

        注意:

        1)用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W,如超出,则需要自行更换大功率电源。

        2)接线完成后手控器上出现的报警轻按用户手册“8.4 报警及其解决方法”进行处理。

        3)省略号处单元模块相同,系统轴数可选择2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴、8轴。端口连接方式相同。

        主控尺寸图:



        安装方式

        螺丝规格

        螺丝长度(max)

        安装扭矩(max)

        螺丝固定

        M5

        12mm

        7.5kgf.cm


        手控器尺寸图:



        单路开关电源图:



        安装方式

        安装位号

        螺丝规格

        螺丝长度(max)

        安装扭矩(max)

        螺丝固定

        ①--② ⑦--⑨

        M3

        5mm

        6.5kgf.cm

        ③--⑥ ⑩--⑫

        M3

        3mm

        7kgf.cm


        双路开关电源图:



        安装方式

        安装位号

        螺丝规格

        螺丝长度(max)

        安装扭矩(max)

        螺丝固定

        ①--② ⑦--⑨

        M3

        5mm

        6.5kgf.cm

        ③--⑥ ⑩--⑫

        M3

        3mm

        7kgf.cm


        制动电阻尺寸图:



        型号

        25℃-40℃额定功率(W)

        外形尺寸(mm)

        阻值范围

        电阻体

        A±1.0

        B±1.0

        C±1.0

        D±1.0

        E±0.5

        F

        G±1.0

        0.1~20K

        RXLG

        200

        165

        147

        30

        60

        5.6

        45°

        119



        产品安全认证——CE认证报告


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